格’雷母线起重机通信定位装置构建模块
(1)、起重机走行位置检测: 格’雷母线电缆安装在起重机轨道旁,地址检测采用车上检测方式,地面站地址发’射器通过格’雷母线电缆芯线发’射地址信号,起重机上的地址编码接’收器直接得到本机走行方向的位置
(2)、起重机小车走行位置检测:格’雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁,地址检测采用地上检测方式,地址发’射器和地址编码接’收器都安装在起重机上,起重机直接得到本机起重机小车的位置。
地址检测单元输出与中控PLC系统,可以实现起重机自动走行,自动堆取料。同时可防止起重机两端掉道,防止起重机发生碰撞等事故。
如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,则地址为“0”;如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,则地址为“1”。这种感应的地址信息是格雷码排列,由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。
该系统在港口、冶金、煤炭等行业应用广泛,常用于堆取料机的定位、卸料小车的定位、天车的定位、行车的定位等。其优势包括无磨损的非接触式位置检测、使用寿命长、可以断续或连续检测、测距长达2公里、耐污染能力强、安装简单更换方便、高稳定性、高可靠性等。