该系统包括一台地面柜, 一台车载柜,以及刻’度标尺测距电缆、游尺指针。全套设备采用法拉第电磁感应测址原理,并按照XBF标准设计制造。
机柜尺寸:宽*高*深:500*600*240;
安装尺寸:宽*高:540*400;
安装方式:壁挂;
安装固定螺杆:¢8
1) 地面子系统。由地面柜组成。
2) 刻’度标尺测距电缆子系统。由专’用刻’度标尺测距电缆、刻’度标尺测距电缆接线箱、普通电缆以及各种用于刻’度标尺测距电缆安装、固定、防护机构组成。
3)车载子系统。由车载控制柜、游尺指针组成。
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上,通过集成信息技术、网络技术及传感器技术,实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统(WMS)传来的指令,并与自动导引小车(AGV)机器人协同工作,完成搬运任务。
在天车无人化系统中,传感器技术发挥着至关重要的作用。其中,激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能,为无人天车的作业提供数据支持。