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格’雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格’雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。格’雷母线位置检测有两种工作方式：
✧地上检测方式：地址编码发’射器安装在小车上，通过格’雷母线接收地址信号，地址解’码器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
✧车上检测方式：地址编码发’射器安装在固定站，通过格’雷母线芯线发’射地址信号，天线箱、地址解’码器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。
无源测尺是一种基于样本动态可调信号共振映射电磁感应原理而开发的新型位置定位、移动测距产品。它无需消耗能源，通过特定的信号处理和解析方法，能够实现对移动设备位置的定位和测距。
无源测尺的应用场景十分广泛，特别适用于工业现场各种沿轨道行驶搬运设备的实时座标检测。它分为车检方式和地检方式，可以根据实际需求进行灵活选择。车检方式中，无源测尺无需供电，位置信息在移动端得到，映射器和点线采集器安装在移动搬运设备上，用于识别设备所在的位置。地检方式中，无源测尺一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边或地面上，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的情况。
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（WMS）传来的指令，并与自动导引小车（AGV）机器人协同工作，完成搬运任务。
在天车无人化系统中，传感器技术发挥着至关重要的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。
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