格’雷母线位移传感器部件

地址编码接’收器:完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等，通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析，速度快，可靠性高。

天线箱:与格’雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格’雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱1用于地址检测，天线箱2用于感应通信。

感应通信单元:内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调

制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率:10-7。

格’雷母线起重机通信定位装置构建模块

(1)、起重机走行位置检测: 格’雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址发’射器通过格’雷母线电缆芯线发’射地址信号，起重机上的地址编码接’收器直接得到本机走行方向的位置

(2)、起重机小车走行位置检测:格’雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址发’射器和地址编码接’收器都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。

地址检测单元输出与中控PLC系统，可以实现起重机自动走行，自动堆取料。同时可防止起重机两端掉道，防止起重机发生碰撞等事故。

卸料车远程无人化系统还具备诸多技术优势，如提高安全性、降低工作风险、提高卸货效率等。通过远程操作技术，可以避免人员进入危险区域，降低工作风险；同时，远程操作技术可以准确控制卸料的速度和位置，提高卸货效率，节省时间。

总的来说，卸料车远程无人化系统通过集成的物联网、传感器、通信和自动控制技术，实现了卸料车的远程无人化操作，提高了工作效率和安全性，降低了运营成本，是推动工业自动化和智能化发展的重要手段。然而，虽然远程无人化系统具有诸多优点，但在实际应用中仍需要考虑到各种因素，如系统稳定性、数据传输的安全性、操作人员的技能水平等，以确保系统的正常运行和使用。