完整的应用格雷母线通信定位装置构成的自动化立体仓库系统
应用格雷母线通信定位装置构成的自动化立体仓库系统可分成三级,即系统级、管理监控级和设备控制级。
系统级:通过网络系统为更高层的ERP系统提供生产和物流组织状态及物资库存信息,还能够根据ERP系统下达的生产计划和指令对生产和物流的组织进行相应的调整。
卸料车远程无人化系统通过一系列措施来确保作业安全,主要包括以下几个方面:
高精度定位与导航:利用的定位技术(如GPS、RTK、激光导航等)实现卸料车的高精度定位和导航,确保车辆能够准确到达位置进行卸料操作。实时更新地图和定位数据,以适应不同的作业环境和地形变化。
智能避障与碰撞预警:配备多种传感器(如超声波、激光雷达、摄像头等)以检测周围环境,实时感知障碍物并自动避让。实现与人员、其他车辆或设备的智能协同,避免碰撞事故。