利用简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场。格’雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格’雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格’雷母线的感应环线 上。
地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地 址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列 ,不会重复,由此确定移动站在格’雷母线长度方向上的位置。
刻度标尺定位系统是一种采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量的高精度系统。它主要由刻度标尺、游尺指针、地面电气柜(含刻度分析仪等)和车载电气柜(含刻度生成仪等)等部分构成。
刻度标尺,通常由扁平状的尼龙加纤合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成,类似于一把有刻度的卷尺。它可以安装在移动搬运设备运行轨道单侧边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,也可以安装在轨道旁的栅栏立柱上。其长度可以根据需要定制,以检测所需的位移长度。
卸料车远程无人化系统是基于物联网、嵌入式、数据采集、数据融合处理与远程数据通信等技术构建而成的智能化系统。该系统通过安装传感器、摄像头等设备,将车辆实时的状态信息和卸料现场的映像数据传输到云平台,用户只需在云端控制界面上进行相应的操作,即可实现对卸料车的远程控制。
该系统的应用广泛,包括但不限于物流配送、工地运输、煤矿、港口等场景,尤其对于物流领域来说,远程无人化系统可以有效地提高卸货效率,减少人力资源浪费,促进物流行业的快速发展。在煤矿行业,无人驾驶宽体自卸车可以在采煤区进行装、运、卸全程无人操作,与煤炭破碎系统重载联合试运行,实现原煤从装运到破碎料口全过程无人化生产试运行。