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堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。
根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;
根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。
区域限制与报警：系统可以设定特定区域的限制范围，并在人员或车辆越界时发出警报。这有助于防止未经授权的人员或车辆进入危险区域，保障工作安全。
数据分析与统计：通过收集和分析人员和车辆的定位数据，系统可以生成报表和统计图表，为管理决策提供参考依据。例如，管理人员可以根据数据分析结果调整人员配置、优化工作流程等。
远程指挥与调度：管理中心可以通过系统远程指挥和调度人员和车辆，提高协调和响应效率。在紧急情况下，管理人员可以快速调集人员和设备进行救援。
矿井人员车辆定位系统具有一系列优势。
优势：提高安全性：系统能够实时追’踪矿井中的人员和车辆位置，从而确保他们在紧急情况下的快速疏散和救援。这有助于降低事故发生的概率，并减少事故造成的人员伤亡和财产损失。提高’效率：通过实时监控和数据分析，系统可以优化人员和车辆的调度，减少等待时间和不必要的移动，从而提高生产效率。
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