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管理监控级：用于对自动化立体仓库系统进行调度管理。采用流行的“客户服务器”方式，服务器用来存储仓库货物的各种信息，操作员以客户机完成出入库管理。
设备控制级：对各种自动化立体仓库设备进行控制。管理监控级将计算机系统的指令分解、下发给设备控制级，完成对物流系统底层设备的控制，设备控制级将现场物流信息通过管理监控级上报系统级管理。
格雷码游标尺精’确定位系统包括一台地面电气柜、一台车载电气柜、格雷码游标尺以及游标等。其中格雷码游标尺是由扁平状的 PVC 合成材质外壳材料和内部按照格雷码数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边， 或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷码游标尺；
游标指针安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。游标指针相对刻格雷码游标尺非接触移动，游标指针指向的刻度即是当前位置值， 可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度 5 毫米，分辨率 2 毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
卸料车远程无人化系统带来了多方面的优势，以下是其主要的优势所在：提高作业安全性：远程无人化系统避免了人员直接参与高风险、高强度的卸料作业，降低了人员因操作不当或疲劳等因素引发的事故风险。系统可以实时监控作业环境，及时发现并避免潜在的安全隐患，确保作业过程的安’全可靠。提升作业效率：无人化系统可以24小时不间断地工作，不受人员疲劳、休息等因素的影响，从而提高了卸料作业的连续性和效率。系统可以根据预设的程序和算法，实现自动化操作和精’准控制，减少了人为因素对作业效率的影响。
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