格’雷母线通信定位装置特点

✓不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；

✓兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变’现场设备；

✓抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格’雷母线两者间隙从30mm到300mm均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

✓适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格’雷母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，防护等级IP65，使用寿命长。

系统原理

格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当天线箱中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。格雷母线由于其特殊的编制方式，在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势会被车载电气柜检测并处理，从而得到移动设备在格雷母线上的精’确位置。

技术指标

1、测量精度：≤5mm，分辨率：2-5mm，测量范围：0-2KM；

2、工作环境温度：-45℃～+200℃；

3、非接触间隙：30-300mm；系统适应速度： ≤300M/min；

4、绝’对值检测方式，掉电保持位置数据，不丢失

格雷母线在应用中，通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制，以满足不同场景的应用需求。例如，在商用清洁机器人领域，格雷母线可以作为定位和导航的关键组件，帮助机器人实现的路径规划和自主导航。

此外，格雷母线的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤，需要严格按照施工图纸和设计要求进行，以确保施工质量和格雷母线的正常运行。