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天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（WMS）传来的指令，并与自动导引小车（AGV）机器人协同工作，完成搬运任务。
在天车无人化系统中，传感器技术发挥着至关重要的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。
格雷母线定位系统的优点主要包括以下几个方面：高精度定位测距：格雷母线定位系统采用的定位技术，可以确保移动搬运设备的地址测量精度达到毫米级别，甚至可以实现≤5mm的精度，分辨率高达2毫米，从而实现了精’准无误的定位功能。安装简单、更换方便：格雷母线的安装无需对现场环境进行大规模的改动，用户无需改场布局，只需将旧的格雷母线取下，换上新的母线即可。这种设计大大节省了安装成本，同时也提高了安装效率。
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