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技术特点：
堆垛机格雷母线定位技术：包括行走方向的地址和提升方向的地址。
堆垛机行走方向的地址检测：格雷母线电缆安装在地面的轨道旁，采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;
堆垛机提升方向的地址检测：格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上，采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在堆垛机上，堆垛机直接得到本机提升方向的地址。
行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统，地址检测精度为5毫米，可以实现堆垛机自动走行，自动堆取货物。
减少错误和损坏：无人天车通过的导航和控制系统，能够准确地完成搬运任务，避免了人为因素导致的错误和损坏。这有助于降低企业的损失和成本，提高客户满意度。
可扩展性和灵活性：无人天车系统具有良好的可扩展性和灵活性，可以根据企业的实际需求进行定制和扩展。这使得企业能够更好地适应市场变化和业务需求的变化。
环保和节能：通过优化调度和路径规划，无人天车能够减少不必要的行驶和等待时间，从而降低能源消耗和排放。这有助于企业实现绿色生产和可持续发展。
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