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堆取料机无人化系统是一个集成了多种技术和设备的系统，旨在实现堆取料过程的自动化和智能化。该系统通过集成高精度传感器、摄像头、控制系统等设备，实现对堆取料机的控制和定位。
堆取料机无人化系统的主要功能包括自动搬运、自动识别和自动控制。自动搬运功能通过控制堆取料机的移动和动作，实现货物的自动搬运和装卸。自动识别功能则通过传感器和摄像头等设备获取货物的信息，如尺寸、重量、形状等，并确定的搬运方式。自动控制功能则通过电气控制系统对堆取料机进行指令控制，实现的物料搬运和堆放。
该系统的工作原理大致如下：首先，在地面调度室设置中心控制计算机系统，该系统可以与地面监控系统、调度系统等实现互联互通。同时，在井口和井下相关位置设置信息传输分站和读卡器，读卡器通过线缆与传输分站连接，而传输分站则通过光缆与调度室的控制计算机相连。当井下人员或车辆携带或装备有特定的标识卡时，这些标识卡会被读卡器识别，相关信息随后会被传输到地面调度室的控制计算机上。
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