格雷母线起重机通信定位装置构建模块

（1）、起重机走行位置检测： 格雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，起重机上的地址编码直接得到本机走行方向的位置;

（2）、起重机小车走行位置检测：格雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。

格雷码游标尺精’确定位系统包括一台地面电气柜、一台车载电气柜、格雷码游标尺以及游标等。其中格雷码游标尺是由扁平状的 PVC 合成材质外壳材料和内部按照格雷码数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边， 或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷码游标尺；

游标指针安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。游标指针相对刻格雷码游标尺非接触移动，游标指针指向的刻度即是当前位置值， 可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度 5 毫米，分辨率 2 毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。

堆取料机无人化系统特点

自动化程度高：系统实现了对堆取料机的全自动化控制，无需人工干预即可完成作业任务。配备了的传感器和控制系统，能够实时监测和调整作业参数。定位与导航：利用高精度定位技术（如GPS、RTK等），实现对堆取料机的定位和导航。确保堆取料机能够准确到达目标位置，提高作业精度和效率。智能避障与防撞：系统配备了多种传感器（如超声波、激光雷达等），能够实时感知周围环境。通过智能算法和避障技术，实现自动避障和防撞功能，确保作业安全。实时监控与数据分析：通过远程监控平台，可以实时监控堆取料机的运行状态、作业效率、故障信息等。对作业数据进行收集和分析，为优化作业流程和提高作业效率提供有力支持。智能化管理：系统能够根据作业需求和实际情况，智能调度堆取料机的运行路线和作业顺序。通过智能算法和预测模型，实现对堆取料作业的优化管理和控制。