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格雷母线起重机通信定位装置构建模块
（1）、起重机走行位置检测： 格雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，起重机上的地址编码直接得到本机走行方向的位置;
（2）、起重机小车走行位置检测：格雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。
矿井人员车辆定位系统具有一系列优势。
优势：提高安全性：系统能够实时追’踪矿井中的人员和车辆位置，从而确保他们在紧急情况下的快速疏散和救援。这有助于降低事故发生的概率，并减少事故造成的人员伤亡和财产损失。提高’效率：通过实时监控和数据分析，系统可以优化人员和车辆的调度，减少等待时间和不必要的移动，从而提高生产效率。
在实施堆取料机无人化系统时，需要注意以下几点：系统设计与选型：根据实际需求和作业环境，选择合适的系统设计和硬件配置。确保系统能够满足作业需求，并具备良好的可扩展性和兼容性。人员培训与操作规范：对操作人员进行严格的培训和考核，确保其熟悉系统的操作方法和安全规范。同时，制定完善的操作规范和安全管理制度，确保作业过程的规范性和安全性。维护保养与故障处理：定期对堆取料机及其相关设备进行维护保养和检查，确保设备处于良好的工作状态。同时，及时处理设备故障和异常情况，确保系统的稳定性和可靠性。应急预案与救援措施：制定完善的应急预案和救援措施，确保在发生紧急情况时能够迅速响应和处理。同时，加强与其他应急救援力量的联系和协作，共同应对各种突发情况。
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