系统运行环境的维护要点
1) 尽量将各车控制柜的电源接在操作台受控电源上(循环或备用时,设备可休息),不使用时切断供电。
2) 夏天天热,应注意机柜的散热,防止控制柜被过度烘烤。
3) 应经常对各车机柜内接线端子进行清扫。内部模件上和端子条上不能有灰尘堆积。
4) 由于机车行走时振动大,所以车载柜应定期检查其牢固性。
5)定期检查各车游尺指针、刻’度标尺测距电缆的完整性、牢固性。
此外,运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成,能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制,以及自主控制车辆的行驶路线。
天车无人化系统的应用场景非常广泛,包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域,无人天车能够规避拥堵,解放人力,摆脱地形限制,应对极’端条件,提高物流效率。在VR直播方面,无人天车结合无人’机技术,可以实现360°全景拍摄,为用户提供极’致的观看体验。