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堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。
根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;
根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。
堆取料机无人化系统是一种高度自动化的解决方案，旨在实现堆取料作业的无人值守和远程控制。该系统集成了多种技术，如自动控制系统、定位技术、传感器技术、通信技术等，以实现对堆取料机的智能控制和优化管理。
以下是堆取料机无人化系统的主要特点和优势：自动化程度高：堆取料机无人化系统通过自动控制技术，实现了对堆取料机的全自动化控制。系统能够自主完成堆取料作业，无需人工干预，降低了人力成本，提高了工作效率。定位：系统利用高精度定位技术（如GPS、RTK等），实现对堆取料机的定位。这有助于确保堆取料机在作业过程中能够准确到达目标位置，提高作业精度和效率。
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