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天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（WMS）传来的指令，并与自动导引小车（AGV）机器人协同工作，完成搬运任务。
在天车无人化系统中，传感器技术发挥着至关重要的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。
在实际应用中，天线箱安装在移动搬运设备上，用于识别本设备所在的位置。天线箱相对格雷码母线平行非接触移动，天线箱指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点。定位精度可以达到5毫米，分辨率2毫米，适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。
格雷母线定位系统特别适合应用在恶劣的工业现场，如港口轮胎吊、轨道吊、堆取料机定位，冶金行业的天车定位、卸料小车定位等，它能在长距离定位、阳光直射、潮湿的室外环境和高温、多尘的工业环境中稳定工作。
该系统的工作原理大致如下：首先，在地面调度室设置中心控制计算机系统，该系统可以与地面监控系统、调度系统等实现互联互通。同时，在井口和井下相关位置设置信息传输分站和读卡器，读卡器通过线缆与传输分站连接，而传输分站则通过光缆与调度室的控制计算机相连。当井下人员或车辆携带或装备有特定的标识卡时，这些标识卡会被读卡器识别，相关信息随后会被传输到地面调度室的控制计算机上。
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