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格’雷母线位移传感器部件

格’雷母线电缆:格’雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用氯丁橡胶材料，格’雷母线电缆长度由25.6米、51.2米、102.4米、204.8米多种规格，多根格’雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要

地址编码发’射器:产生’地址载波信号。内含发振器、功率放大器、阻抗匹配器等，以同频率分时方式分别将地址信号送给格’雷母线基准线和地址线。

如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，则地址为“1”。这种感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。

该系统在港口、冶金、煤炭等行业应用广泛，常用于堆取料机的定位、卸料小车的定位、天车的定位、行车的定位等。其优势包括无磨损的非接触式位置检测、使用寿命长、可以断续或连续检测、测距长达2公里、耐污染能力强、安装简单更换方便、高稳定性、高可靠性等。

此外，运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成，能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制，以及自主控制车辆的行驶路线。

天车无人化系统的应用场景非常广泛，包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域，无人天车能够规避拥堵，解放人力，摆脱地形限制，应对极’端条件，提高物流效率。在VR直播方面，无人天车结合无人’机技术，可以实现360°全景拍摄，为用户提供极’致的观看体验。