格雷码游标尺精’确定位系统包括一台地面电气柜、一台车载电气柜、格雷码游标尺以及游标等。其中格雷码游标尺是由扁平状的 PVC 合成材质外壳材料和内部按照格雷码数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边， 或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷码游标尺；

游标指针安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。游标指针相对刻格雷码游标尺非接触移动，游标指针指向的刻度即是当前位置值， 可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度 5 毫米，分辨率 2 毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。

电子磁尺定位系统产品特点

1. 非接触式位置检测，间隙大，定位精度5mm，适用于轨道不平整的运动机械。

2. 位移检测长度可以根据需要定制，可以断续或连续检测，测距长达2公里。

3. 电子磁尺使用柔性工业橡胶整体脱模压制而成，安装更换方便，免维护。

4. 抗恶劣环境，可用在水下、不怕油、不怕尘、耐酸碱，防护等级IP67。

5. 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择。

6. 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电

7. 位移量型输出，不怕掉电

8. 多台需要定位的移动设备可以供用一条电子磁尺，多根电子磁尺可拼接。

9. 可以用在环形运动机械位置检测。

天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层，从而实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

该系统通常包含以下功能：定位与防摇：通过闭环传动控制及激光测距等技术，实现天车运行的准确定位，并通过防摇控制装置确保天车在吊卷运行过程中平稳。车辆识别系统：利用伺服系统和2D扫描仪集成的特种扫描装置，完成车辆的3D识别，实现无人天车的自动装卸车。车辆防撞系统：防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。